ESP32 JOSTYCK ANALOGICO SERVO WOKWI

Hasta que nos llegue el hardware requerido para interactuar pycharm con esp32, iremos simulándolo mediante WOKWI , usaremos lo siguiente :

-ESP32

-JOSTYCK ANALOG

-SERVO

El código buscando en la red es el siguiente

// Código para controlar dos servos con un joystick

//(incluyendo el botón SEL) en Wokwi usando un ESP32

#include <ESP32Servo.h>

// Configura los pines del joystick

const int joystickXPin = 34; // Pin para el eje X (horizontal)

const int joystickSWPin = 32; // Pin para el botón SW (SEL)

// Configura los pines de los servos

const int servoHorizontalPin = 26;

// Crea objetos de servo

Servo servoHorizontal;

void setup() {

Serial.begin(115200);

// Inicializa los servos en los pines correspondientes

servoHorizontal.attach(servoHorizontalPin);

// Configura el pin del botón del joystick como entrada

//con resistencia pull-up

// Esto es necesario para que el pin esté en alto por

//defecto (no presionado)

pinMode(joystickSWPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

// Lee el estado del botón del joystick (HIGH = no presionado,

//LOW = presionado)

int swState = digitalRead(joystickSWPin);

if (swState == LOW) {

// Si se presiona el botón, centra ambos servos

servoHorizontal.write(90);

Serial.println("Botón presionado: ¡Servos centrados!");

delay(500); // Pequeña pausa para evitar rebotes del botón

} else {

// Si no se presiona el botón, lee los valores del joystick

//y mueve los servos

int xValue = analogRead(joystickXPin);

// Mapea los valores del joystick (0-4095) al rango del

//servo (0-180)

int servoAngleX = map(xValue, 0, 4095, 180, 0);

// vamos a modificar los valores para ver que pasa

// Escribe los valores de los ángulos a los servos

servoHorizontal.write(servoAngleX);

// Imprime los valores en el monitor serial para depuración

Serial.print("Eje X (Horizontal): ");

Serial.print(xValue);

Serial.print(" -> Angulo X: ");

Serial.println(servoAngleX);

}

delay(20); // Un pequeño retraso para una lectura más estable

}

El gráfico de las conexiones es el siguiente

Y las conexiones del ESP32 son de la siguiente manera

La simulacion solo hace que mediante el jostyck analogico podamos mover el servo , cabe recordar que este servo solo tiene 180 grados, estamos simulando derecha e izquierda.